用公式表示为：R3／T2=k
其中，R是行星公转轨道半长轴，T是行星公转周期，k=GM／4π2=常数
1619年，他出版了《宇宙的和谐》一书，介绍了第三定律，他写道：“认识到这一真理，这是超出我的最美好的期望的。大局已定，这本书是写出来了，可能当代有人阅读，也可能是供后人阅读的。它很可能要等一个世纪才有信奉者一样，这一点我不管了。”
